|
|
Pojam mekog upravljanja
Tehnike zaključivanja u ekspertnim sistemima , razvoj sistema automatskog rezonovanja i projektovanja fazi kontrolera daju novo okruženje za razvoj inteligentnih sistema u automatici. Jezik takvih sistema zasnovan je na relacijsko-operacijskoj strukturi predikatskog računa i omogućuje kvalitativno opisivanje problema i objekata upravljanja. Korišćenje kvalitativnih opisa u sprezi sa fazi logikom dovodi do pojma fazi upravljanja - mekog upravljanja,koje se zasniva na lingvističkim pravilima. Lingvistička pravila upravljanja odaržavaju akcije koje čovek primenjuje u stvarnoj situaciji prilikom upravljanja objektom. Ta pravila su oblika ako-onda(deo ako sadrži opise koji definišu uslove upravljanja ,a deo onda u pravilu definiše akciju koju pri ispunjenju uslova treba izvršiti nad objektom upravljanja). Efikasnost kvalitativnog upravljanja zavisi od adekvatnosti lingvističkih pravila,koja se odredjuju na osnovu teorijske i eksperimentalne analize sistema kojim se upravlja. Kada je broj lingvističkih pravila velik koriste se neuro-fazi(na bazi neuronskih mreža, koje mogu da se obučavaju na skupovima datih podataka) sistemi za automatsko generisanje i podešavanje odgovarajućih fazi skupova.